快盈lll

產品概述
product description

查看大圖

HSR-JR603工業機器人
JR六軸機器人系列

3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解,未來三年,全球3C市場將保持15%左右增速,到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關制造業數量眾多,市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。

使用說明下載
產品特點
Features

快盈lll1:HSR-JR603采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。

2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比

快盈lll3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。

4:整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。

5:運行速度快,運行最大速度達到國內外同系列產品上級水平。


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JR603
自由度 6
額定負載 3Kg
最大工作半徑 571.5mm
重復定位精度 ±0.02mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 ?-155°/+5°
J3 -20° ? /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
額定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
J2 262.5°/s,4.58rad/s
J3 262.5°/s,4.58rad/s
J4 262.5°/s,4.58rad/s
J5 262.5°/s,4.58rad/s
J6 420°/s,7.33rad/s
最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 375°/s,6.54rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容許慣性矩 J6 0.04kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容許負荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12位(航空插頭連接、預制線纜長度0.55m)
預留氣路 1*Φ6
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.6kW
額定電壓 單相AC220V? ? 50HZ
額定電流 3.2A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
本體重量 27kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 20Kg
控制柜尺寸 640mm(寬)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、臥式


產品尺寸
Product Size

image.png

















image.png

image.png
























image.png

用戶咨詢
User consultation

姓      名:

聯系方式:

公司名稱:

咨詢內容:

驗  證  碼: