快盈lll

產品概述
product description

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HSR-SR5700工業機器人
scara機器人系列

快盈lllHSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位,負載能力覆蓋2KG-5KG。可滿足定制化需求,廣泛被應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

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產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-SR5700
自由度 4
最大負載/額定負載 5Kg/2Kg
最大工作半徑 700mm
重復定位精度 ±0.02mm
運動范圍 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 0/-200mm
J4 ±360°
額定速度 J1 225°/s,3.92rad/s
J2 420°/s,7.32rad/s
J3 666mm/s
J4 1400°/s,24.42rad/s
最高速度 J1 335°/s,5.84rad/s
J2 600°/s,10.46rad/s
J3 1111mm/s
J4 2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩 J4 4.23Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數 數字量:32位輸入(NPN ? PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線 12位(航空插頭連接)
預留氣路 3*Φ6
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.62kW
額定電壓 單相AC220V ? 50HZ
額定電流 3.2A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、桌面安裝
本體重量 22.5kg
控制柜防護等級 IP20
控制柜尺寸 319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥
控制柜重量 10.65KG


產品尺寸
Product Size



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