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產品概述
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HSR-JR650L工業機器人
JR六軸機器人系列

JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg最大負載能力,最大臂展為2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作,可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。

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產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JR650L
自由度 6
額定負載 50Kg
最大工作半徑 2400mm
重復定位精度 ±0.08mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
J2 127.5°/s,2.21rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
容許扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 26位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路 3*Φ10
電源容量 7.5kVA
額定功率 5.5kW
額定電壓 3相AC380V ? 50HZ
額定電流 10.8A
本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
安裝方式 地面安裝
本體重量 750kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 180KG
控制柜尺寸 840mm(寬)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


產品尺寸
Product Size


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