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產品概述
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HSR-JM612打磨機器人
JM打磨機器人系列快盈lll為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,華數HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
使用說明下載產品特點
Features強悍的本體性能
1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
4、高精度:絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
快盈lll5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
友好易用的從操作系統
華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。
產品參數
Product parameters工業機器人 | HSR-JM612 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 12Kg | |
最大工作半徑 | 1555mm | |
重復定位精度 | ±0.06mm | |
運動范圍 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ ? +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±118° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 225°/s,3.93rad/s | |
最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 15 ? N·m |
J5 | 35 ? N·m | |
J4 | 35 ? N·m | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預留氣路 | 無 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
本體防護等級 | IP54(小臂IP67) | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 215kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |